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▲ 컴퓨텍스 2018 타이베이 엔비디아 방송
퀘이사존 컴퓨텍스 타이베이 2018
엔비디아, 젯슨 자비에와 아이작 로보틱스 발표
안녕하세요. 퀘이사존벤치입니다.
엔비디아는 컴퓨텍스 2018을 맞이하여 차세대 로보틱스(Robotics) 개발을 위한 젯슨 자비에(Jetson™ Xavier™) 컴퓨터와 아이작(NVIDIA® Isaac™) 로보틱스 소프트웨어를 발표했습니다.
▲ NVIDIA CEO, 젠슨 황(Jensen Huang)
로보틱스가 살짝 생소하게 느껴질 수 있는데요. 엔비디아 젠슨 황 CEO는 AI(Artificial intelligence) 기술의 중요성을 역설하면서 산업 생산성을 향상시키는 자동화 기술, 그리고 센서와 액추에이터(actuator)가 결합된 차세대 오토노머스(autonomous) 머신의 두뇌가 바로 AI이기 때문에 제조, 홈 딜리버리, 창고 물류 등의 분야에서는 지능형 로봇들이 등장할 것이라고 설명하였습니다.
즉 로보틱스와 AI가 긴밀한 관계일 수밖에 없다는 뜻으로 해석할 수 있는데요. 이러한 로보틱스 분야에 있어 엔비디아의 하드웨어/소프트웨어 기술이 집대성된 것이 바로 젯슨 자비에와 아이작입니다.
▲ 세계최초의 지능형 머신 프로세서, 자비에(XAVIER) 개요
젯슨 자비에의 하드웨어 스펙부터 살펴볼까요? 350 mm2의 다이 면적을 가진 프로세서에는 90억 개가 넘는 트랜지스터가 직접되었습니다. 8코어 ARM64 CPU와 볼타 아키텍처(Volta Architecture) 기반의 GPU는 512 CUDA 코어를 탑재했으며, VPU(Vision Processing Unit)는 1.2 GPIX/s 인코딩, 1.8 GPIX 디코딩 성능을 발휘하고. PVA(Programmable Vision Accelerator)는 1.6 TOPS(초당 조 작업 수)의 처리 능력을 제공합니다. 그 외 듀얼 엔비디아 딥러닝 가속기, 이미지 프로세서 등 총 6종류의 고성능 프로세서를 포함하고 있습니다. 이런 강력한 성능을 바탕으로 센서 프로세싱, 위치 측정 및 매핑, 비전 인식, 경로 계획 등을 수행할 수 있다고 하는데요. 결국 젯슨 자비에는 로봇의 두뇌 역할을 대신하며 센서를 통해 받아들인 다양한 정보를 해석하여 최종적인 판단을 하게 되는 근거가 되어줍니다.
▲ 컴퓨텍스에서 만난 젯슨 자비에 실물
실제로 행사장에서 젯슨 자비에 개발자 키트 샘플을 확인할 수 있었는데요. 기판 외형은 우리에게 익숙한 그래픽카드 PCB 레이아웃과 상당히 흡사합니다. 중앙부에 GPU가 탑재되어 있고, 그 주변부를 LPDDR4 메모리가 감싸고 있습니다. LPDDR4의 경우 256-bit 메모리 인터페이스와 맞물려 137 GB/s 대역폭을 확보했으며, 한 쪽에는 6+2 페이즈 구성의 전원부가 위치하고 있고요. 그리고 개발자를 위한 다양한 입출력 포트도 갖췄습니다. 엔비디아의 젯슨 자비에를 통해 로보틱스의 기술 발전을 기대해보도록 하겠습니다.
다음은 아이작(Isaac™) 로보틱스 소프트웨어입니다. 아이작은 젯슨 자비에를 위한 시뮬레이션, 교육, 검증 및 배포를 위한 툴박스인데요. 아이작은 Isaac SDK(로봇 알고리즘 소프트웨어 & 런타임 프레임워크), Isaac IMX(인텔리전스 머신 엑셀레이션 애플리케이션), Isaac SIM(가상 시뮬레이션 환경) 등의 구성 요소를 갖추고 있습니다.
이렇게 젯슨 자비에 하드웨어와 아이작 소프트웨어의 결합을 통해 엔비디아는 주변 세상을 인간의 능력으로는 도달하지 못했던 수준으로 감지하고 또 모든 종류의 센서를 통해 주변 환경을 감지할 수 있다고 설명하고 있습니다. 이렇게 되면 제조용 로봇은 인간과 함께 일하고, 물류 로봇은 재고를 효율적으로 이동하고 관리하며 제품을 집으로 배달할 수 있는 것이죠. 서비스 로봇 역시 소매 경험을 개선하고 아픈 사람들과 노인들을 도울 수 있게 되는 것이고요. 이렇게만 된다면 지금과는 완전히 다른 미래를 꿈꿀 수 있는 것 같습니다. 엔비디아와 같은 기술 회사는 이런 미래를 앞당기는 역할을 하게 되겠네요.
젯슨 자비에 개발자 키트는 아이작 로봇 소프트웨어를 포함하여 1,299 달러 가격으로 책정될 것이라고 합니다. 2018년 8월부터 얼리 액세스로 만나볼 수 있습니다.
퀘이사존의 저작물은 크리에이티브 커먼즈 저작자표시-비영리-변경금지 4.0 국제 라이선스에 따라 이용할 수 있습니다.
댓글: 257개
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